s2のカウンターギアのカバーってビスで止めてるけどモーターを少しカバーしてる部分に隙間があるしねじれた時にめちゃくちゃ浮くから結果的にカバーがギアに当たる。あとモーターもめっちゃ動くから抑え上げないとトルク出してくれないと思う。