動摩擦係数は、ある程度までは荷重に対して線形に比例するものの、限界を超えると非線形になっていく（荷重が増えても摩擦力が増えない）わけですが、その限界そのものが接地面積によって増加するんですよね。そしてミニ四駆って、速いモーター入れてる時はその限界を超えて走っている。このため、細くすると実際にグリップが落ちるんですよね。