モーターのトルク特性については以下を参照。

http://esco-net.co.jp/technical/technical01/

ポイントは「回転数マックスの時にトルクマックスではない」というところね。

モーターによってはジャンプの着地とかで回転数が下がったところで最大トルクを発揮するものがあるのかも知れない。