@odn ですね。モーターの軸受には確実にいいと思います。
ただ、私はタミヤレギュレーションでモーターに注油していいのか未だに葛藤するオールドタイプなので。
（注：昔のタミヤレギュレーションにはモーターへの注油禁止が明記されていた）

@daisuke_s このあたりは電凸された方がいてその全てをブログで公開されてます。
最終的には分解しないこと、会場に危険物を持ち込まないこと、の2点以外はOKとなっています。最近は進角調整までミニ四駆でやる記事もありました。ただこのあたりの拘りは個々人で、だと思いますので…自然慣らしでもモーターは速くなりますです♪