「片軸」「両軸」っていう言葉自体、元々オフィシャルではなくて界隈が作った造語なんですよね。
両軸モーターはたぶんマブチモーターでしか作れないミニ四駆専用部品（権利・需要的に）なのでまあタミヤさんが片軸・両軸でいくのならいいんじゃないですかね。