Giriをインストールしてモーターの回転数を測ってみた(ピニオンギヤ付2.4V)。
片軸ノーマル…約13,000
ハイパーダッシュPRO…約23,500
スプリントダッシュ…約28,000
どうやって測ってるのか不思議。
@hrdu1
モーターの回転音らしいです
高回転なほど高音になるようで☺️
@kumanotetu 音の高さでしたか！
数値については目安などあるのでしょうか？
だいたいこのページの数値と近いかな…と見てました。
適正負荷転数というのが謎でしたが……。
https://www.tea-league.com/mt/tea/archives/1900/01/post_388.html
@hrdu1
自分は目安として使ってるので、慣らした後の数値を控えておいて速度調整に使ってますね
同じモーターでも数千回転違ったりするので、違う回転数の同種類のモーターを複数用意しておけば、微妙な速度超過などはブレーキでなくモーターで対応できますよ
適正負荷がどのくらいなのか、自分もよくわかってません。。
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@kumanotetu ありがとうございます！
やはり同じモーターでも個体差の影響って大きいのですね……！
モーターのストック増やして調べてみますー☺️
