蒸気機関のエネルギー変換効率はどれほど高くても50%以下です。
一方、電気モーターのエネルギー変換効率は、発電、充放電、モーターまで一貫しても50%を超えます。
蒸気機関の運用には複雑かつ堅牢な装置が必要です。
一方、電気モーターでは電池を用いた簡易的な装置で済み、体積・重量比で圧倒的にパワーレシオの大きい運用が可能です。
条件次第ではありますが、ほとんどの場合で電気モーターのほうが有利だろうと思います。