サスについて色々考えてて、カウンターギアの軸状に支点を合わせたトーションビーム方式のような形が最も有効なんじゃないかと考えたところで、もしかしてと思ってトレサスを調べたらビンゴ。トレサスと呼ばれてるのは、トレーリングアーム方式というより、トーションビーム方式のことなんですね。車軸のねじれを許容してないものまでトーションビーム方式と呼んでいいのかは分かりませんが、構造的にはこれですね