今課題だなと思っているところは
① 駆動系の改善
② 定量的な効果測定
なんですが、①は620ベアリングすら試してないのでやることが山ほどあるので一つずつ試していけばいいとして、②が難しいなーと。（住宅事情で自宅にコースを置けないという致命的な事情はありますが…😅 ）何か定量的な測定の良い方法があったらお教えいただけると嬉しいです。