トイラジ修理完了ー
ステアリング側のモーターのピニオンギヤが割れてギヤ自体が空転してたのが原因だった
ギヤの規格と歯の数がミニ四駆と一緒だったので手持ちピニオンギヤとの交換で済んだ

試運転でしっかり曲がるようになったー