ドライバー付きミニ四駆はいくつか公式で出てるんですよー
（画像はどちらもベース車両は同じオープントップのアスチュートJr.）

非公式レースならミニ四駆以外のフィギュア乗せても良いですし
#mini4wd https://mstdn.mini4wd-engineer.com/media/dqD5_Qah-ecz23u3vwo
https://mstdn.mini4wd-engineer.com/media/0Il2QTgrNUkqBn3Htos