@kumanotetu 鉄道車両の車輪って、極端に表現するととんがった方を車体外側へ向けて横倒しにした円錐みたいな形をしていまして、カーブに差し掛かると、レールと車輪とが接する場所が変わって、カーブ内側よりカーブ外側の方が大きいタイヤを履いてるような状態になるんです。その上で回転数は同じなので、カーブ外側の方がカーブ内側より速く進むことになります。その結果として曲がれるというわけです。