ガチ禁止の「ゆる四駆」選手権を構想したこともありましたが、ミニ四駆がレース競技であるという点は動かすべきではないと思っています（今の段階では）。

で、レースをしていると単純な勝ち負け以外でも「沸かせる」場面というのはあるわけで

例えば一番会場を沸かせた、イベントへの貢献度が高い参加者をMVPとしてレースの優勝者とは別に表彰するという仕組みはどうでしょう。