@kihee
フレキが強力なのはありますねー
以前は提灯が同じような感じで、真似するだけである程度の効果が出る機構なので…
勿論、そこから調整しないとたまに変な挙動したりするんですが、それ以上のメリットがついてきますから
一般に出回った情報のフレキは駆動が犠牲になってしまうので、そこが改善できればフレキ車作るんですが、中々うまくいってませんね…
@kumanotetu 一昨日モーターを分解したときにモーターピンを弄っていて、カウンターギヤの軸を左右に貫通してモーターピンを通したら、それを回転軸として駆動を犠牲にしない実装も不可能ではないなーと眺めていました。
ただ、一般的な フレキのように元からある支持構造物を利用するわけにもいかないので実装が大変ですし、0.05mm単位で精度が求められることを考えるとやっぱり厳しいかなー、とも……😅
@kumanotetu 両軸モーター搭載シャーシのピニオンギヤのすぐ脇は電池なので、シャーシを「回す」構造にしようとすると、かなり立体的な造形が必要になりますよね。サイドをバッサリ切り落として背骨だけで支え「捻る」形ならかなり楽にできましたが、強度の不安が大きい割に効果が微妙で…。
@kihee
そうなんですよねー
少なくともセンターシャーシと前後シャーシをある程度面で保持しないと強度的に厳しいですし…
完全に組み込むとモーターやギヤ交換できませんし…
棚上げされてます😅