@kihee
フレキが強力なのはありますねー
以前は提灯が同じような感じで、真似するだけである程度の効果が出る機構なので…
勿論、そこから調整しないとたまに変な挙動したりするんですが、それ以上のメリットがついてきますから
一般に出回った情報のフレキは駆動が犠牲になってしまうので、そこが改善できればフレキ車作るんですが、中々うまくいってませんね…
@kumanotetu 一昨日モーターを分解したときにモーターピンを弄っていて、カウンターギヤの軸を左右に貫通してモーターピンを通したら、それを回転軸として駆動を犠牲にしない実装も不可能ではないなーと眺めていました。
ただ、一般的な フレキのように元からある支持構造物を利用するわけにもいかないので実装が大変ですし、0.05mm単位で精度が求められることを考えるとやっぱり厳しいかなー、とも……😅
@kihee
や トレサスがその構造で作られますね
なのでトレサスのほうが自分は好みです
自分のイメージでは、フレキは縦方向の可動は不要で、本質はねじれる円回転であると思っているので、スパーとカウンターは固定してモーターピニオンを中心に回転させられないかな、と考えていますが中々。。。