喜兵衛@ミニ四駆DON @kihee@mstdn.mini4wd-engineer.com

こちらは自己開発ギミックの『低反発キャッチャーアンダーガード』と『ダンゴムシダンパー』を装備し、ノーブレーキで走ったものです。残念ながらこの時点ではあまりスピードが出せてませんが、フレキやATバンパー等定番装備が無い中での走行としてはそれなりに頑張ってるかと…

おはようございます。NY東京行ってきます。今日のオープンの目標は、車検通過です(笑)

うーん、思ったほど速度が伸びません。モーターが開けポンからちょっと振動が大きかったので、ハズレだったかなぁ…

ダンゴムシの尻尾。キャッチャーの可撓性で高速カーブ時に尻尾部分がタイヤに当たり減速するのを防ぐ簡単な機構。

うーん、無理矢理ボディ載せてみたけれど……ゲテモノ感が凄い……

インナーマスダンのテストで、ウェイトが独立稼働であることよりも、多関節であることの方が衝撃吸収に有利に働いている可能性が高かったことに着想を得て制作。
可動ウェイトの支持体を、シャフトや長いアームでなく、複数の関節で繋ぐと言う発想で実証実験機『ダンゴムシ』が出来ました。

昨晩作ったインナーマスダンから発展した実証実験機。早速子供から『ダンゴムシ』とのあだ名を貰いました。

バンクにしろスロープにしろ、バンパーが衝撃を受ける向きはかなり角度の浅い後ろ斜め上向きになる。角度は浅いものの、構造上どうしても重心より低い位置でブレーキをかけることになるため、前転方向にピッチングモーメントが掛かり車体が不安定になる。このため、ブレーキをかけつつこの力を殺さなくてはいけない。
『フレキにするとマシンが安定しジャンプが低くなる』のはフレキのダンパー能力がこの衝撃の向きに対して優位に働くからで、北陸フレキが効かないのはバンパーにダンパー能力がなく衝撃に対して効力がないからと思われる。

フレキを使わない対策として
１．制動力を落としピッチングモーメントを抑えて衝撃のピークを殺す
２．有効制動時間を稼いで落ちた制動力を補う
を考える必要がある。

有効と思われる策としては
Ａ．取付角度の最適化（接触を線から面へ）
Ｂ．ブレーキ支持素材の最適化（柔らかく受けて制動時間を稼ぎつつ、支持体で衝撃を殺す）

というわけで、研究テーマが増えてしまいました。ふいー。

コジマ浮間舟渡のステチャレ。子供達がセッティングに苦戦してました。自分も苦戦…。スタッフさんによると、今日のエントリーはかなりツワモノ揃いだそうで…これは勝ち目がなさそう…(笑)

明日のステチャレの下見にコジマ浮間舟渡行ってきましたが、コースが難しい…。

思いのほか明日のコミケ準備が早く終わって時間ができたので、ちと走らせてきます🚗

しっかり装備な もいいですねぇ…。
私は軽装仕様にチャレンジしてます。
次の一台はがっつり装備目指してみようかなー

自分へのクリスマスプレゼントということで組み立てました。可愛いなぁ…😊
そして思ったより静かにちゃんと駆動するTYPE2シャーシに驚きました。シャーシ自体の精度が昔より良いのか、それとも自分の制作の腕が上がったのか…。なかなか侮れませんね（バンパー弱すぎてレースは無理そうですが(笑)

ローテク軽装 できたー。
脇腹ブレーキ、低反発アンダーガード、オフセット中空ペラタイヤ。シャーシ加工もせず、小学生でも作れるレベルの制作難易度、かつ検証実験で効果が確実だったギミックのみを採用。重くなる装備を一切捨て、軽さと硬さでスピードを稼ぐフラットコースのスタイルを参考に、高速コース向けに作りました

Not ブレーキ but 低反発

軽装 たのしー！タイヤは新開発！の、中空ペラの下に中空ペラの切れ端をあらかじめ巻いた『お手軽オフセット中空ペラ』です。超お手軽ながら、中空ペラの高すぎるグリップのデメリットを打ち消す効果があります。低反発アンダーガードもそうですが、お手軽で効果高い改造は万々歳です😁
HGベアリング入れてみたのでまた走らせに行きたいなー

選択肢を増やすため、しばらく も並行して触ろうと思います。
というわけで、ライトウェイト をシェイクダウン行ってきます（ボディが大きいからライトウェイトに見えない(笑)

コース壁での引っ掛かり対策、色々ありますが公式に出てきたのは良い事ですねー。GUP改造不可ルールのレースでも使えるし。
うちでは、フロントはキャッチャー製、リアはFRF製のアンダーガードとすることが多いです。

また、フロントアンダーガードとバンパーの間に低反発スポンジタイヤの欠片を挿入。これ、リジッドバンパーのコース壁弾かれ対策に大きな効果があります。ピボットのように速度を殺すこともなく重量も抑えられ、実装は超簡単でコスパも良いので、リジッドバンパーメインの方におススメです。自分が考案した装備の中で一番優秀です(笑)

インナーマスダンパーシステム ver. 2.1 という事で、アームの関節部をテープからポリカ片を介しての接着にマイナーチェンジしました。これで耐久性はアップしたはず…。実際の走行ではどうなるか…。そしてそろそろボディも考えていかないと…。