喜兵衛@ミニ四駆DON @kihee@mstdn.mini4wd-engineer.com

@kumanotetu おお！いいですね！前面からの衝撃に強そう…実走レポを是非…！

早速起動トルクを測る実験。結果、
①PD……25.65 g-cm
②MDP……29.4 g-cm
③MDP……38.4 g-cm
おお……かなり差がある……

次に2.4Vでの無負荷回転数
①PD……38200rpm
②MDP……33600rpm
③MDP……36600rpm
回転数だけ見たら、①が最速に見えますが、トルクは圧倒的に③が強くなっています。

①はテキトーに遊びに使っていたパワダ、②はハズレと分かっていつつどこまでいけるか丁寧に育ててみていたマッハダッシュ 、③はさっき開けポンで引いた当たりと思われるマッハダッシュ。

ハズレはいくら丁寧に育てても、当たりの開けポンに負けるって事ですね…。③はまだ開けポンですので、あと2000rpmは伸ばせます。その時にトルクがどう変化するかまた計測してみます。
あと、①パワダは、回転数だけ見ると回ってるのにトルクが無いのは、いわゆる『トルク抜け』を起こしてるのかもしれません。これはトルクを測ってみなければ分からなかったかもしれません。ちゃんと計測してみるものですねー。

@kumanotetu そうですそうです。手持ちの測りと非常に簡単な装置で測れるので、やってみようかなーと。

@kumanotetu 起動トルクだけであれば、割と簡単に測れますよー。
モーターにプーリーをつけて、プーリーに糸を固定します。そして、糸の先にはモーターを起動しても「持ち上がらない」重さの錘をつけます。錘をデジタル重量計に乗せ、そこから糸が張る直前の高さでモーターを固定します。これで準備OKです。
まずは、モーターを起動しない状態で重量を計測します。その後、モーターを起動して、再度計測します。2回の計測の差分にモーターの軸からプーリーの半径を掛ければ、モーターの起動トルクが分かります。

単に無負荷回転数だけ測ってもダメだよなぁ……。モーターの実効出力は回転数×トルクなのだから、トルクの側も測らないと……。
起動トルクなら簡単に測れるけど、参考になるものかしら……？計測台作ってみようかな…。

モーターの当たり外れ。うちにある育成済みのMDPの最高最低を比べると、2.4Vで
当たり 41400rpm
はずれ 33300rpm
これだけ差があると、セッティングだけじゃなかなか縮まらない。大人なら3つも買えば１つくらいマトモなのが入ってるだろうけど、子供のお小遣いでは運任せになっちゃうよなぁ…。

@S_STYLE12 あ、あと、5mmの穴はパンチ機（紙に穴を開けるアレ）を使うと楽です！

@S_STYLE12 型のまま作るとかなり硬めになります。低反発タイヤを挟む場合、２枚目の形を小さくして柔らかめに仕上げた方がいいかもしれません。

@hrdu1 現役の方にアドバイス貰えるのは良い機会でしたね！素敵なマシンでした♪

@S_STYLE12 どうぞー！あくまでうちの型なだけで、これが最高というわけでもありませんので色々試してみてくださいませ！

ハラダさんのブログ記事1つ目から3つ目への進化がすごい😯

@kumanotetu そうなんですよね。水を使う以上、錆によるショートからの焼損は十分あり得るので……。

怖いのが、「電極を水につけても大丈夫」と勘違いする子供が出てきそうなところで……。ミニ四駆で使うような電圧ではすぐに事故にならなくても、交流100Vとか突っ込んだら……って考えると怖いです。
実際子供の改造情報入手源は3DSやSWITCHで見れるYouTubeであることが多いので、安全性に関してはしっかり説明してほしいですよね。（大人でも吃驚するような危険な事やっちゃう人いますしね……）

『湯漬けをしてみた事が無い』じゃ嘘になるな。実験でやってみてるし……。実走に使った事が無い、ですね。

即効性があると噂の『浅漬け慣らし』について調べましたが、確かに開けポンから+2000rpm程度の効果はありました。ただ、これは恐らく『♨お湯で内部のグリスが柔らかくなり剥がれる→クリーナーでドライ状態になりグリスの抵抗が抜ける』による効果だと思います。そのため、このまま使い続けると、まだ最適化できていないブラシとコミュテーターがドライに近い状態でスパークを起こし、モーターの寿命を大きく損なうのではないかと思います。🏎️ 💦

そこで、低電圧慣らしで500万回転ほど回してある程度ブラシが最適化されたところで、『浅漬け慣らし』ならモーターの寿命を保ちながら大きな効果が得られるのではないかと思いました。
今のところ自分はクリーナーによる洗浄のみで湯漬けをしてみたことがないですが、確かに先にお湯でグリスを緩くしておいた方がグリスは綺麗に抜けそうではあります。ただ、いくらクリーナーで水を追い出すとはいえ、錆が出ないようにしっかり管理できるかと言われると……やはりちょっと躊躇してしまいますね🤔

@kumanotetu これは接着してますね。ネジ頭を隠すために３枚なんですが、１枚だけでも効果ありますし、実際息子は１枚でセッティングしてますね。

息子のリクエストで、うちでよく使うキャッチャー製のアンダーガードと簡易提灯アームの型紙をPDFにしました。

https://drive.google.com/file/d/1qWzZGIop19Qi04H4CpSWnvtfCq4DVmR2/view?usp=sharing

育てたモーターで回転数比較（2.4V、無負荷）
HDP 33500 rpm MDP 41400 rpm
なんだかんだで育ったモーター同士で比べれば、やはりMDPの方が速いですね。

参考までに最近ノッてる息子のMDPも調べてみましたが、『MDP 39400 rpm』とあまり回ってませんでした。私は純粋にセッティングで息子に負けてい る模様…

（測定用パワーソースはG-FORCE Mini Break-In Systemを使ってます。表示電圧は結構アテにならないらしいので値はあくまで参考まで）

朝からHDPをのんびり育成。開けポン3Vで既に28000回転前後。これは当たりの可能性が高いとみて、慎重に冷蔵庫で1V100分回したところ、3Vで32000回転突破。下手なMDPより回りますね。もう100分追加中。

@S_STYLE12 そうですそうです😆

今日は息子と息子の同級生×2（と娘）を連れて近所のヨドバシコース行ってきました。
息子の同級生２人 はまだ始めたばかり。そこで、ピークを過ぎて引退間近のトルクチューンプロとピンクブレーキ１枚をプレゼント。いきなり速くなりコースアウト…からのそれを抑えるための基本のブレーキの考え方と実践を伝授しておきました。これだけで、種々のスターターキットと互角に戦えるようになるので、俄然草レースが楽しくなるようです。
一日中はしゃぎ回る小学生4人の面倒を見続けて、インフル病み上がりの身は疲れました(笑)