@kihee
や トレサスがその構造で作られますね
なのでトレサスのほうが自分は好みです
自分のイメージでは、フレキは縦方向の可動は不要で、本質はねじれる円回転であると思っているので、スパーとカウンターは固定してモーターピニオンを中心に回転させられないかな、と考えていますが中々。。。
@kumanotetu 両軸モーター搭載シャーシのピニオンギヤのすぐ脇は電池なので、シャーシを「回す」構造にしようとすると、かなり立体的な造形が必要になりますよね。サイドをバッサリ切り落として背骨だけで支え「捻る」形ならかなり楽にできましたが、強度の不安が大きい割に効果が微妙で…。
@kihee
そうなんですよねー
少なくともセンターシャーシと前後シャーシをある程度面で保持しないと強度的に厳しいですし…
完全に組み込むとモーターやギヤ交換できませんし…
棚上げされてます😅
@kumanotetu 一昨日モーターを分解したときにモーターピンを弄っていて、カウンターギヤの軸を左右に貫通してモーターピンを通したら、それを回転軸として駆動を犠牲にしない実装も不可能ではないなーと眺めていました。
ただ、一般的な フレキのように元からある支持構造物を利用するわけにもいかないので実装が大変ですし、0.05mm単位で精度が求められることを考えるとやっぱり厳しいかなー、とも……😅